Im Jahr 2004 schlossen sich Joerg Steve Mohr, Sascha Oliver Bauer und Jürgen Ferber, alle in der Metropolregion Rhein-Neckar ansässig, zusammen, um unter dem Namen theater am puls ihre langjährige Leidenschaft für professionelles, anspruchsvolles und unterhaltsames Theater weiterzuführen. Mit einem stetig wachsenden Repertoire begann der Theaterbetrieb im April 2004 mit der Premiere von Kabale und Liebe in der Heidelberger Halle_02. Anschließend zog das Theater nach Schwetzingen und bespielte dort bis 2006 die Alte Wollfabrik, die Joerg Mohr mit diesem Namen prägte – eine Bezeichnung, die bis heute für Konzerte und Kultur in Schwetzingen steht. Im Jahr 2006 erhielt das theater am puls unter der Ägide von Oberbürgermeister Kappenstein eine feste Spielstätte im Bassermannhaus. Seither setzt das Theater mit hochwertigen Produktionen in sorgfältig abgestimmten Inszenierungen Maßstäbe.

Zur Unterstützung der Theatermacher wurde im Mai 2006 der Förderverein Freundeskreis Theater am Puls e.V. ins Leben gerufen. Gemeinsam mit Karin Rubik gründete Joerg Steve Mohr die theater am puls gGmbH. Unter seiner Leitung und mit einem erstklassigen Ensemble öffnete das Theater im Oktober 2006 offiziell die Türen seiner festen Spielstätte im Bassermannhaus in Schwetzingen. Heute ist das Theater mit einem ganzjährigen Spielbetrieb, der ein abwechslungsreiches Programm aus Schauspiel, Musiktheater, Kinder- und Jugendtheater, Lesungen und weiteren kulturellen Highlights bietet, eine feste Institution in der Kulturstadt Schwetzingen.

Der Freundeskreis des Theater am Puls spielt dabei eine zentrale Rolle. Seine engagierten Mitglieder betreiben die Theatergastronomie in Eigenregie, sodass der erzielte Reinerlös regelmäßig an die Theaterleitung übergeben werden kann. Der Freundeskreis ist somit nicht nur der größte private Sponsor des Theaters, sondern auch ein bedeutender Partner, der den kulturellen Beitrag des Hauses nachhaltig sichert.